線性零件傳輸
通過(guò)將雙動(dòng)作單元集成到IRB 6660中,ABB創(chuàng)建了IRB 6660FX,這是一個(gè)7軸機(jī)器人,用于沿線性路徑快速傳輸中等尺寸的零件。結(jié)果,消除了通過(guò)傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人將零件旋轉(zhuǎn)180°時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。
在新的沖壓生產(chǎn)線的情況下,隨著零件的傳送而不必旋轉(zhuǎn),可以減小沖壓間的距離。
動(dòng)態(tài)模型控制
IRB 6660FX還配備了集成的動(dòng)態(tài)模型控制,以確保所有七個(gè)軸被協(xié)調(diào)并以***佳速度和壽命運(yùn)行。
用戶友好的編程界面
IRB 6660FX的編程方式與6軸對(duì)應(yīng)的編程方式相同。此外,可以使用ABB的StampWare對(duì)其進(jìn)行編程。
StampWare
目前在全球有1,000多個(gè)單位運(yùn)行,StampWare是一系列控制器軟件,旨在通過(guò)大程度地減少新產(chǎn)品的學(xué)習(xí)時(shí)間和設(shè)置時(shí)間來(lái)提高您的生產(chǎn)率。模塊化程序結(jié)構(gòu),程序向?qū)Ш蛨D形化生產(chǎn)窗口減少了操作員和機(jī)器人程序員所需的培訓(xùn)時(shí)間。因此,在安裝,生產(chǎn)設(shè)置和優(yōu)化機(jī)器人周期過(guò)程中生產(chǎn)效率更高。
使用碳纖維工具優(yōu)化性能
IRB 6660 FX的碳纖維工具由于其特別設(shè)計(jì)的形狀(已針對(duì)工具高度進(jìn)行了優(yōu)化)而增加了產(chǎn)量。結(jié)果,可以將其放置在下壓力機(jī)開(kāi)口處的模具中。
主要應(yīng)用: