旋轉(zhuǎn)式第七軸機(jī)械手,用于Interpress自動(dòng)化。
通過增加旋轉(zhuǎn)的第7軸,可以增強(qiáng)傳統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)。多虧了第7軸,機(jī)器人在將零件從壓力機(jī)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)零件時(shí)可以保持零件的方向。這樣可以減少印刷機(jī)內(nèi)部的時(shí)間占用,并在裝卸機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)更好的重疊。
無零件旋轉(zhuǎn)
的情況下傳送零件使用6軸機(jī)器人時(shí),零件以平滑的線性軌跡進(jìn)行傳送,而不會(huì)產(chǎn)生180º旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生的振動(dòng)。另外,在新生產(chǎn)線的情況下,由于不必旋轉(zhuǎn)零件,因此可以減小印刷機(jī)間的距離,從而大程度地減少了印刷車間的占用空間。
第7旋轉(zhuǎn)軸
增加的第7旋轉(zhuǎn)軸不是由機(jī)器人第6軸的簡(jiǎn)單平移組成,而是真正協(xié)調(diào)的附加軸,它以小的成本提高了機(jī)器人的多功能性,從而提供了操作靈活性。伺服電機(jī)單元與機(jī)器人的其他6個(gè)軸完全同步。
用戶友好的編程界面
IRB 6660RX,IRB 6650RX和IRB 7600RX的編程方式與標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人相同。此外,與六軸機(jī)器人一樣,它們可以使用完善的StampWare平臺(tái)進(jìn)行編程。StampWare向?qū)咕幊套兊梅浅H菀浊乙子谑褂谩?/font>StampWare目前在全球1000多個(gè)6軸和7軸機(jī)器人單元中運(yùn)行。 碳纖維主體可
優(yōu)化性能碳纖維主體
的剛度/重量比使其可確保平滑的零件轉(zhuǎn)移。
主要應(yīng)用: