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安川MOTOMAN機(jī)器人MH250保養(yǎng)調(diào)試

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品牌: 安川
服務(wù): 保養(yǎng)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù): 385
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣?如果是這樣,那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKAKawasakiABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

安川MOTOMAN機(jī)器人MH250保養(yǎng)調(diào)試

       隨著技術(shù)的發(fā)展,各種機(jī)械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中,而機(jī)械設(shè)備在使用的過程中或多或少的都會(huì)出現(xiàn)一些故障,這可能是因?yàn)楸pB(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障,也有可能是機(jī)械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機(jī)器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的幾率。

一、安川Motoman機(jī)器人MH250本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1、安川機(jī)器人本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況
5、密封狀態(tài)檢查檢
查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象

二、功能測(cè)量
1、達(dá)溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致
2、噪音檢查
通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)
3、重復(fù)精度檢查
通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常
4、機(jī)械零位測(cè)量
檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致
5、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值,測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能

三、安川機(jī)器人保養(yǎng)件更換
1、本體油品更換
安川MOTOMAN機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池



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