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安川機(jī)器人無(wú)法正常工作時(shí)怎么辦？
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù)： 452
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

       當(dāng)安川機(jī)器人無(wú)法正常工作時(shí)，如果有機(jī)器人自身的報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)，操作者可根據(jù)示教盤上具體的報(bào)警代碼參照使用說(shuō)明書上的處理方法進(jìn)行處理。消除報(bào)警后再重新啟動(dòng)。

       如機(jī)器人本身無(wú)報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)此時(shí)應(yīng)觀察機(jī)器人程序，檢查程序停止的位置確認(rèn)其無(wú)法執(zhí)行的原因。大部分故障的原因都是因?yàn)橹苓呍O(shè)備與機(jī)器人的接口信號(hào)異常造成的。應(yīng)注意檢查各相關(guān)傳感器和開(kāi)關(guān)等，確認(rèn)有無(wú)異常情況。

       機(jī)器人瞬間停電電力恢復(fù)供應(yīng)后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達(dá)到5MPa可以打開(kāi)機(jī)器人電源。此時(shí)如果機(jī)器人吸盤上仍有管子應(yīng)按照手動(dòng)操作方法將管子放下，將機(jī)器人示教回原點(diǎn)后開(kāi)機(jī)。

       機(jī)器人如果有管子吸在吸盤上，首先應(yīng)手動(dòng)操作機(jī)器人移動(dòng)到合適的位置放下管子再將機(jī)器人示教回原點(diǎn)方可啟動(dòng)。解除真空的方法為先關(guān)閉真空閥（OUT#1OFF），再打開(kāi)吹氣閥（OUT#2ON）。

如果停電后或生產(chǎn)啟動(dòng)重新打開(kāi)電源后出現(xiàn)0380或5040錯(cuò)誤代碼時(shí)按如下步驟處理：

1.打開(kāi)伺服電源
2.按下TEACH
3.按下CUSTOMER
4.按下F3（SPECPT）
5.按下F1（PSNCHG）
6.按下ENABLE
7.按下MODIFY
8.按下ENTER
9.按下F4（CHECK）


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