二保焊也是焊接行業(yè)比較常用的一種焊接工藝,具有成本低、抗氫氣孔能力強(qiáng)、適合薄板焊接、易進(jìn)行全位置焊接等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于低碳鋼和低合金鋼等黑色金屬材料的焊接。
但是由于焊接操作人員的短缺和工資的不斷上漲,加之工業(yè)機(jī)器人智能化的發(fā)展,用關(guān)節(jié)機(jī)械臂模擬人手進(jìn)行焊接操作已成為一種取代人工,提高生產(chǎn)效率的趨勢(shì)。
邊城機(jī)器人從小型化到中大型本體均有不同規(guī)格型號(hào)可供選擇,滿足各種形狀大小的產(chǎn)品焊接之需。而且二氧化碳保護(hù)焊本身并不需要機(jī)械臂有很大的負(fù)載,選型時(shí)主要是看活動(dòng)半徑和重復(fù)定位精度
系統(tǒng)曲線運(yùn)動(dòng)性能控制等方面。https://www.bcrobots.com/welding/505.html
機(jī)器人應(yīng)用集成特點(diǎn):
1、效率更高:伺服系統(tǒng)自動(dòng)化控制,速度穩(wěn)定可持續(xù),能快速做出一些人手比較難以到達(dá)的姿態(tài)和動(dòng)作,使得機(jī)器人能夠發(fā)揮更大的能力,大幅度的縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
2、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng):能夠適應(yīng)溫度較高和粉塵漂浮的環(huán)境,不存在員工職業(yè)病,當(dāng)然環(huán)境泰國惡劣,機(jī)器人的保養(yǎng)也必須要做到位
3、通用性強(qiáng):更換不同的焊具,通過編程可以完成其他不同類型的焊接所需
標(biāo)配技術(shù)參數(shù):
型號(hào) |
U6-0611 |
負(fù)載能力 |
6kg |
自由度軸數(shù) |
6 |
應(yīng)用領(lǐng)域 |
焊接 |
運(yùn)動(dòng)工作范圍(電機(jī)5000RPM時(shí)) |
J1軸297.5/S,100.83 |
J2軸 138.5/S,216 |
J3軸 166/S,181.6 |
J4軸 367.5/S,81.6 |
J5軸 187.5/S,160 |
J6軸 600/S,50 |
運(yùn)動(dòng)速度 |
0~20mm/s |