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安川機(jī)器人定形切割功能
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)： 438
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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安川機(jī)器人定形切割功能
       定型切割動(dòng)作是指，使用由機(jī)器人夾持的工具（如：激光切割機(jī)、水刀、超聲波刀具等）按照一定形狀切割工件的加工動(dòng)作。

分類：
       定形切割分為圓形、長(zhǎng)方形（包含正方形）、橢圓形、五角形、六角形，共計(jì)5種。

圖形的示教方法：
       定型切割功能的示教通過(guò)登錄 FORMAPR 命令和 FORMCUT 命令進(jìn)行。FORMAPR 命令是向切割動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)移動(dòng)的命令， FORMCUT 命令是切割動(dòng)作命令。
       在向切割動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)移動(dòng)的步驟中，請(qǐng)移動(dòng)機(jī)器人軸，通過(guò) FORMAPR 命令登錄定型切割圖形的中心位置。
       請(qǐng)?jiān)陂_(kāi)始切割動(dòng)作的步驟 (FORMAPR 命令的下一步驟 ) 中登錄 FORMCUT命令。
       FORMAPR命令的示教位置：

程序展示：
安川機(jī)器人配件
       通過(guò)將形狀切割文件的 “開(kāi)始點(diǎn)”設(shè)定為中心點(diǎn)或指定點(diǎn)， FORMCUT 命令可以從圖形的中心點(diǎn)或圖形附近的點(diǎn)開(kāi)始切割動(dòng)作。
       通過(guò)再現(xiàn)、試運(yùn)行或同時(shí)按下聯(lián)鎖與前進(jìn)以執(zhí)行 FORMAPR 命令的情況下，“開(kāi)始點(diǎn)”為中心點(diǎn)時(shí)機(jī)器人向圖形的中心點(diǎn)移動(dòng)，“開(kāi)始點(diǎn)”為指定點(diǎn)時(shí)機(jī)器人向圖形附近的點(diǎn)移動(dòng)。
       通過(guò)前進(jìn)、后退以執(zhí)行 FORMAPR 命令時(shí)，與 “開(kāi)始點(diǎn)”的設(shè)定無(wú)關(guān)，向圖形的中心點(diǎn)移動(dòng)。

“開(kāi)始點(diǎn)”為中心點(diǎn)時(shí)
安川機(jī)器人配件
“開(kāi)始點(diǎn)”為指定點(diǎn)時(shí)
安川機(jī)器人配件
       僅當(dāng) “開(kāi)始點(diǎn)”為中心點(diǎn)時(shí)，開(kāi)始點(diǎn)的位置 ( 圖形的中心點(diǎn) ) 可通過(guò)移動(dòng)命令 (MOVL、 MOVJ 等 ) 而非 FORMAPR 命令進(jìn)行登錄。此時(shí)，可以以登錄的位置為中心點(diǎn)執(zhí)行 FORMCUT 命令。
       ※ 通過(guò)將 “開(kāi)始點(diǎn)”設(shè)定為中心點(diǎn)，可以使用包含以往的 FORMCUT 命令的 JOB。以下為 JOB 示例。
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