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安川機器人——工業(yè)機器人的6大技術特點
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品牌： 安川
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
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 產(chǎn)品詳細說明
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工業(yè)機器人的6大技術特點

一.工業(yè)機器人技術性能特點智能化

       把智能放在*后的原因，因為相對于目前市場對機器人的主流需求(即強勁、快速、準確) ，它并不是*緊迫的。 這也反映了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)點(無怨無悔，質(zhì)量好，數(shù)量多，是“工作”的好手)和缺點(但很“笨” ，老人教)。

       但這并不意味著智力不重要。相反，企業(yè)已經(jīng)開始投資技術。例如，如何使機器人更好地理解人們的指揮意圖，相對自主地理解和計劃任務，而不必讓人們一個個告訴他們?nèi)绾稳プ觯蝗绾问箼C器人適應周圍環(huán)境的變化（光線變暗影響圖像識別，輸送帶上的物體需要特殊加工）；如何通過零件的觸覺、視覺和聽覺裝配質(zhì)量等來判斷。

2.工業(yè)機器人技術特點 - 電氣性能

       工業(yè)機器人一般可以達到小于0.1毫米的運動精度（指重復運動對點精度），抓取重達一噸的物體，并延伸至34米。盡管這樣的性能可能無法輕松完成蘋果手機上的一些“瘋狂”處理要求，但對于大多數(shù)工業(yè)應用來說，這已經(jīng)足夠成功地完成任務了。隨著機器人性能的逐步提高，一些以前不可能完成的任務已經(jīng)成為可能（比如激光焊接或切割，以前需要專門的高精度設備來引導激光的方向，但隨著機器人精度的提高，現(xiàn)在也可以依靠機器人自身的**運動來代替它）。

       但與傳統(tǒng)的高端設備，如高精度數(shù)控機床、激光標定設備或特殊環(huán)境(高溫或超低溫)設備相比，工業(yè)機器人仍然無法達到。

3、工業(yè)機器人人機合作的技術性能特點

       傳統(tǒng)的工業(yè)機器人關在籠子里的工作，因為它是如此危險（以每秒4米，扔，誰不想關閉它的速度可想而知控股數(shù)十或數(shù)百人的公斤）。主要原因是一般的機器人，基于成本和技術的考慮，沒有整合額外的傳感器外感知的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻”明媚 - 后人類一天編程天向前走，除非有外部信號來告訴它停下來。

       因此，通常的解決方案是為機器人配備保持架，當籠門打開時，機器人在接收到信號時會自動暫停。安全方面的考慮自然會給機器人的集成帶來很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟，我們應該仔細考慮生產(chǎn)線的布置，增加生產(chǎn)線的面積，改變?nèi)藱C合作的方式等等，從而影響生產(chǎn)效率。

4. 工業(yè)機器人的技術性能特點ーー易用性

       傳統(tǒng)機器人的工作是從一個點到另一個點，同時接收或設置外圍 i / o 信號(老的和其他設置，如夾具，輸送線等)。 引導機器人做到這一點的過程就是機器人編程。 幾乎每個**的公司都有自己的編程語言和環(huán)境，需要培訓機器人操作員。 隨著機器人越來越普及，成本也開始顯現(xiàn)。

5.工業(yè)機器人技術特點 - 成本

       機器人的成本從小型的幾萬元人民幣到大型的幾百萬元人民幣不等。這一成本自然低于高端專業(yè)制造設備，但也可能高于國內(nèi)小型集成商整合的自動化方案。但從近年來機器人在西方工業(yè)和國內(nèi)制造業(yè)的普及程度來看，顯示出機器人自動化的經(jīng)濟優(yōu)勢已普遍達到臨界點，超過了其他替代品（手動或專機），看來成本還是值得的。

6. 工業(yè)機器人技術的特點ーー通用性

       工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，應用靈活。工業(yè)機器人比人類要靈活得多，但在一個特殊的平面內(nèi)（對于一類工業(yè)應用或客戶定制的機電一體化），這對于許多工業(yè)自動化來說是常見的。如果工業(yè)應用中變化不是太大，則可以在不對硬件進行大量投資的情況下重新編程機器人以滿足新的要求。


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