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發(fā)布信息

安川噴涂機(jī)器人--EPX2050
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品牌： 機(jī)器人
負(fù)載： 15kg
臂展： 2054mm
重復(fù)定位進(jìn)度： ±0.5mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-08-25 22:32
瀏覽次數(shù)： 371
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
噴涂機(jī)器人

       EPX2050

       采用中空細(xì)長(zhǎng)手臂！

       6軸垂直多關(guān)節(jié)
       負(fù)載：15Kg
       動(dòng)作范圍：2054mm
       控制柜：NX100
       用途：搬運(yùn)、噴涂

       噴***用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
       通過在手臂上搭載噴涂機(jī)器，從而縮短清洗，換色時(shí)間，節(jié)約涂料及清洗液。
機(jī)器人型號(hào)  EPX2050
適用控制柜  NX100
設(shè)置 F.W
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長(zhǎng)度 2806mm
水平伸長(zhǎng)度 2054mm
重復(fù)定位精度*2  ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -90° ~ +90°（掛壁時(shí)： -20°~+20°）
L軸（下臂） -50° ~ +100°
U軸（上臂） +5° ~ +163°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -360° ~ +360°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
  ***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 120°/s
L軸（下臂） 120°/s
U軸（上臂） 125°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 360°/s
 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s
 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 33.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.8N.m
 容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.45kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.79kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 540kg
電源容量*3 5.0kVA