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發(fā)布信息

安川噴涂機(jī)器人--EPX2050-Lemma型
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品牌： 機(jī)器人
負(fù)載： 10kg
臂展： 2035mm
重復(fù)定位進(jìn)度： ±0.5mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-08-25 22:32
瀏覽次數(shù)： 323
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
噴涂機(jī)器人

       EPX2050-（Lemma型）

       Lemma型合適前面平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?br />        6軸垂直多關(guān)節(jié)

       負(fù)載：10Kg
       動(dòng)作范圍：2035mm
       控制柜：NX100
       用途：搬運(yùn)、噴涂

       正面無(wú)奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
       通過(guò)與MOTOFEEDER配套使用，可應(yīng)對(duì)弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);
       通過(guò)配置小型控制柜，節(jié)省了空間。
機(jī)器人型號(hào) EPX2050（Lemma型）
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F.W
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長(zhǎng)度 2767mm
水平伸長(zhǎng)度 2035mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -90° ~ +90°（掛壁時(shí)： -27.5°~+27.5°）
L軸（下臂） -50° ~ +100°
U軸（上臂） +5° ~ +163°*4
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -260° ~ +660°*5
B軸（手腕擺動(dòng)） -270° ~ +270°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -260° ~ +260°
***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 123.5°/s
L軸（下臂） 120°/s
U軸（上臂） 123.5°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 360°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 30.4N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 19.6N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.97kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.40kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 370kg
電源容量*3 5.0kVA