庫卡機器人保養(yǎng)零點校正，機器人保養(yǎng)手冊

庫卡機器人為什么要進行零點校正

當校正kuka機器人時，把各軸移動到一個定義好的機械位置，即機械零點位置。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的位置。如果KUKA機器人在機械零點位置，將 存儲各軸的***檢測值。[一般0增量對0角度]。使用千分表盤或電子檢測探頭，按順 序移動KUKA機器人正確地到達機械零點位置。 KUKA機器人必須一直工作在相同的溫度條件下，避免出現(xiàn)熱膨脹引起的誤差。這種校正方法 必須注意：使KUKA機器人恒定在操作溫度下，即始終在冷機或始終在熱機狀態(tài)下校正。

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