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ABB機(jī)器人的日常檢查維護(hù)步驟
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品牌： ABB
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
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 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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ABB機(jī)器人的日常檢查維護(hù)步驟

ABB機(jī)器人維護(hù)，正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：

（1）運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載*大的位置。

（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORSOFF）的位置）。

（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。

1）失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。

2）安全使用示教器安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice），當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORSON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORSOFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice）不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enablingdevice）。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。

3）在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作。如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn)：

①控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。

②當(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s位置時候，*大速度限制在250mm/s。進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置。只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速（100%fullspeed）

③注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

④檢查每個軸的電機(jī)剎車定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)行6000-10000小時（每2年）需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，ABB機(jī)器人保養(yǎng)檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人正常運(yùn)作。


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