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ABB機(jī)器人示教器手動(dòng)操作窗口單軸運(yùn)動(dòng)

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 269
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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ABB機(jī)器人示教器手動(dòng)操作窗口單軸運(yùn)動(dòng)

Axis 1-3 軸 1-3

機(jī)器人一、二、三每個(gè)轉(zhuǎn)軸單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。

Axis 4-6 軸 4-6

機(jī)器人四、五、六每個(gè)轉(zhuǎn)軸單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。

單軸運(yùn)動(dòng)何時(shí)使用比較好呢?

(1)將機(jī)械單元移出危險(xiǎn)位置;

(2)將機(jī)器人移出奇點(diǎn);

(3)定位機(jī)器人軸,以便進(jìn)行校準(zhǔn)。

注:機(jī)器人外軸運(yùn)動(dòng)必須為單軸運(yùn)動(dòng);校準(zhǔn)可使用微動(dòng)控制。



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