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ABB工業(yè)機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護？
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品牌： ABB
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
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 產(chǎn)品詳細說明
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ABB工業(yè)機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護？

“剎車檢查” 正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

1.運行每個機械手的軸到它負載*大的位置。
2.機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置。
3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

失去減速運行(250mm/s)功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。


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