I5 智能協(xié)作機(jī)器人,協(xié)作成就未來。
高品質(zhì)、低成本的6自由度人機(jī)協(xié)作輕型機(jī)械臂
完全基于模塊化的理念研發(fā)設(shè)計(jì)而成,采用開放型軟件架構(gòu),方便用戶和開發(fā)人員對系統(tǒng)的擴(kuò)展使用,與同類型、同負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人相比,i5協(xié)作機(jī)器人具有非常顯著的特點(diǎn),如輕量級、高精度、高安全、易于安裝部署和編程,可快速滿足柔性化生產(chǎn)需求。
安裝位置
INSTALLATION IOCATION
部署靈活方便,可實(shí)現(xiàn)360º安裝位置姿態(tài),支持在底座安裝、吊裝、臂裝等其他特定安裝方式。
智能與開發(fā)
SMART AND OPEN
i5協(xié)作機(jī)器人支持Python、Lua兩種腳本語言擴(kuò)展庫,可以充分利用腳本語言的特性,使軟件具備更高的擴(kuò)展性和移植性,功能更加豐富和靈活。
提供基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的控制接口,SDK包含C和C++兩個(gè)版本;支持ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),在科研和教學(xué)領(lǐng)域中的到廣泛應(yīng)用。
提供示教器插件接口。允許第三方開發(fā)者根據(jù)自己的需求擴(kuò)展示教器軟件功能,是的軟件具有了無線擴(kuò)展能力。例如:Robot手抓、智能相機(jī)等添加到示軟件中。
主要應(yīng)用
MAIN APPLICATION