發(fā)布信息

安川機器人MS165RDII 負載165kg 臂展3140mm
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品牌： 安川
負載： 165kg
最大工作范圍： 3140mm
重復(fù)定位精度： 0.2mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù)： 315
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 安川機器人MS165RDII
       安川機器人MS165RDII焊接機器人使用的是一款小型、中型電焊的6軸垂直多關(guān)節(jié)多功能機器人。
       一、產(chǎn)品簡介：
      1.負載：165Kg
      2.動態(tài)范圍：3140mm
      3.控制柜：DX200
      4.主要應(yīng)用：點焊、搬運等領(lǐng)域

     二、產(chǎn)品特性：
      1.追加減速機壽命診斷功能

 2.節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計控制柜
        3.通過功能安全模塊實現(xiàn)工作位置監(jiān)控

       三、技術(shù)參數(shù)如下圖：

機器人型號 ES165RDⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 165kg*4
垂直伸長度 4782 mm
水平伸長度 3140mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -130° ~ +80°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -112° ~ +208°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動） -130° ~ +130°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 105°/s
L軸（下臂） 105°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 105°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 175°/s
B軸（手腕擺動） 150°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 240°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 921N.m*4
B軸（手腕擺動） 921N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 490N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 85kg.m2*4
B軸（手腕擺動） 85kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 45kg.m2
本體質(zhì)量 1730kg
電源容量*3 5.0kVA

安川工業(yè)機器人 DX200控制柜標準規(guī)格及參數(shù)圖動作尺寸圖
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