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發(fā)布信息

OTC焊接機器人 FD-G3 負載3kg

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品牌: OTC
軸數(shù): 5
負載: 3kg
機器人重量: 144kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
瀏覽次數(shù): 306
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
FD-G3
OTC焊接機器人 FD-G3

 
詳細參數(shù)
   
名稱 NG3
規(guī)格 水平多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 5
負載 3KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅(qū)動方法 AC伺服馬達
驅(qū)動容量 1400W
位置重復精度 編碼器






動作范圍




基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)) ±170°
J2(前后) ±50°
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) ±150°



手臂軸

J4(回轉(zhuǎn)) ±210°
J5(擺動) ±130°
J6(扭轉(zhuǎn)) -






速度




基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)) 2.09rad/s120°/s
J2(前后) 2.79rad/s160°/s
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) 4.19rad/s240°/s



手臂軸

J4(回轉(zhuǎn)) 9.42rad/s540°/s
J5(擺動) 9.42rad/s540°/s
J6(扭轉(zhuǎn)) -





手臂負荷能力



允許扭矩

J4(回轉(zhuǎn)) -
J5(擺動) 2.5N·m
J6(扭轉(zhuǎn)) -



允許慣性矩

J4(回轉(zhuǎn)) 0.074kg·m²
J5(擺動) 0.037kg·m²
J6(扭轉(zhuǎn)) -
機器人動作范圍截面面積 0.69m²×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 144kg
第3軸可載重量 40kg
安裝方法 地面、吊裝
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -

 
 


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