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發(fā)布信息

OTC焊接機(jī)器人 FD-S3 負(fù)載3kg
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品牌： OTC
軸數(shù)： 6
負(fù)載： 3kg
機(jī)器人重量： 31kg
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2021-02-18 11:57
瀏覽次數(shù)： 313
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
FD-S3
OTC焊接機(jī)器人 FD-S3


 工作范圍

 
詳細(xì)參數(shù)
  
名稱(chēng) NS3
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 6
負(fù)載 3KG
位置重復(fù)精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 390W
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） ±135°（±45°）（注1）
J2（前后） -160°~+65°
J7（旋轉(zhuǎn)2） -
J3（上下） -130°~125°
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） ±180°
J5（擺動(dòng)） -40°~+220°
J6（扭轉(zhuǎn)） ±360°（注2）
速度 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） 1.05rad/s｛60°/s｝
J2（前后） 1.05rad/s｛60°/s｝
J7（旋轉(zhuǎn)2） -
J3（上下） 1.05rad/s｛60°/s｝
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） 3.14rad/s｛180°/s｝
J5（擺動(dòng)） 3.14rad/s｛180°/s｝
J6（扭轉(zhuǎn)） 3.14rad/s｛180°/s｝
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4（回轉(zhuǎn)） 7.94N·m
J5（擺動(dòng)） 6.47N·m
J6（扭轉(zhuǎn)） 4.12N·m
允許慣性矩 J4（回轉(zhuǎn)） 0.219kg·m²
J5（擺動(dòng)） 0.145kg·m²
J6（扭轉(zhuǎn)） 0.059kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 0.82m²×270°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無(wú)結(jié)露）
本體重量 31kg
第3軸可載重量 1kg
安裝方法 地面、吊裝、側(cè)掛
本體顏色 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級(jí) -
注）1、（）內(nèi)的數(shù)值是側(cè)裝時(shí)的規(guī)格
       2、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制

 

 


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