FD-B6L
優(yōu)點(diǎn)
●實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
●5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;
●Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;
●可搬重量為6KG,可搭載各種焊具和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。
詳細(xì)參數(shù)
型號 |
FD-B6L |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
6kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動容量 |
4832w |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢190° |
手臂軸J4 |
±155(±170°) |
手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
手臂軸J6 |
±205(±360°) |
速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本軸J2 |
3.49rad/s{200°/s} |
基本軸J3 |
3.49rad/s{200°/s |
手臂軸J4 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J5 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J6 |
11rad/s{630°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩 J4
|
10.5N·m |
允許扭矩 J5
|
10.5N·m |
允許扭矩 J6
|
5.9N·m |
允許慣性矩 J4
|
0.28kg·m² |
允許慣性矩 J5
|
0.28kg·m² |
允許慣性矩 J6
|
0.06kg·m² |
機(jī)器人動作范圍截面面積 |
6.37m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
|
本體重量 |
278kg |
上部手臂可載重量
|
20kg |
安裝方式
|
地面/側(cè)掛/吊裝 |
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