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發(fā)布信息

OTC焊接機(jī)器人 FD-B4LS 負(fù)載4kg

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品牌: OTC
軸數(shù): 7
負(fù)載: 4kg
機(jī)器人重量: 321kg
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
瀏覽次數(shù): 261
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
FD-B4LS


FD-B4LS

工作范圍
 

 
詳細(xì)參數(shù)
  

名稱 NB4LS
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 7
負(fù)載 4KG
位置重復(fù)精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 5650W
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) ±170°
J2(前后) -145°~+75°
J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
J3(上下) -170°~+154°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±155°
J5(擺動(dòng)) -45°~+225°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±205°(注1)
速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) 2.79rad/s{160°/s}
J3(上下) 3.49rad/s{200°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動(dòng)) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 10.1N·m
J5(擺動(dòng)) 10.1N·m
J6(扭轉(zhuǎn)) 2.94N·m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.38kg·m²
J5(擺動(dòng)) 0.38kg·m²
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.03kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 5.28m²×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 321kg
第3軸可載重量 10kg(注2)
安裝方法 地面
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
注)1、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制
       2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會(huì)有不同

 

 

  
 

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