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發(fā)布信息

OTC焊接機器人 FD-V600 負(fù)載600kg
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品牌： OTC
軸數(shù)： 6
負(fù)載： 600kg
機器人重量： 2850kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-02-18 11:57
瀏覽次數(shù)： 303
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
FD-V600


OTC焊接機器人 FD-V600

 
FD-V600 工作范圍

 
詳細參數(shù)
  
 
名稱 NV600
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 6
負(fù)載 600KG
位置重復(fù)精度 ±0.3mm
驅(qū)動方法 AC伺服馬達
驅(qū)動容量 27KW
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） ±180°
J2（前后） -105°~+60°
J3（上下） -140°~+30°
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） ±210°
J5（擺動） ±120°
J6（扭轉(zhuǎn)） ±210°（±360°）（注1）
速度 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） 1.57rad/s｛90°/s｝
J2（前后） 1.57rad/s｛90°/s｝
J3（上下） 1.57rad/s｛90°/s｝
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） 1.92rad/s｛110°/s｝
J5（擺動） 1.92rad/s｛110°/s｝
J6（扭轉(zhuǎn)） 3.14rad/s｛180°/s｝
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4（回轉(zhuǎn)） 3450N·m
J5（擺動） 3450N·m
J6（扭轉(zhuǎn)） 1725N·m
允許慣性矩 J4（回轉(zhuǎn)） 600kg·m²
J5（擺動） 600kg·m²
J6（扭轉(zhuǎn)） 400kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.6m²×360°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量 2850kg
第3軸可載重量 ***大50kg（注2）
安裝方法 地面
本體顏色 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護等級 手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當(dāng)
注）1、在電纜不通過第6軸的中空部位時，根據(jù)使用條件的不同，動作范圍極限可以擴伸至±360°
       2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同



   
 

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