弧焊機(jī)器人AR700 小巧型經(jīng)濟(jì) 速度更快更輕便安川新一代機(jī)型

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

MOTOMAN-AR700
格式		YR-1-06VX8-A00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
有效載荷* 1		8公斤
*大范圍		727毫米
重復(fù)定位精度* 2		±0.02毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°至+ 170°
	L軸（下臂）	-65°至+ 145°
	U軸（上臂）* 3	-70°至+ 190°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190°至+ 190°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-135°至+ 135°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	7.94 rad / s，455°/ s
	L軸（下臂）	6.72 rad / s，385°/ s
	U軸（上臂）	9.07 rad / s，520°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.59 rad / s，550°/ s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	9.59 rad / s，550°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	17.45 rad / s，1000°/ s
允許的時(shí)刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	17.0 Nm
	B軸（手腕擺動(dòng)）	17.0 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	10.0 Nm
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.5 kgm 2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.5 kgm 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.2 kgm 2
體重		32公斤
保護(hù)結(jié)構(gòu)		所有軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0℃至+ 45℃
	濕度	相對(duì)濕度為20％至80％（無(wú)冷凝）
	振動(dòng)加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	沒(méi)有易燃或腐蝕性氣體/液體附近沒(méi)有電噪聲源沒(méi)有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
供電能力* 4		1.0千伏安
安裝方法* 5		落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式