安川點焊機器人SP80替換原型號S80WⅡ對應小型、中型焊***的多功能機器人

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產品詳細說明

SP80替換原型號S80WⅡ對應小型、中型焊***的多功能機器人

型號		MOTOMAN-SP80
帶或不帶電纜加工法蘭		沒有	是的
格式		YR-1-06VX88-A00
結構		垂直鉸接式（6自由度）
負載能力	腕	88公斤	80公斤
負載能力	在U臂上	10公斤
*大范圍		2236毫米
重復定位精度* 1		±0.07毫米
操作范圍	S軸（旋轉）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-90°至+ 155°
	U軸（上臂）* 2	-80°至+ 90°
	R軸（手腕旋轉）	-360°至+ 360°	-205°至+ 205°
	B軸（手腕擺動）	-125°至+ 125°	-120°至+ 120°
	T軸（手腕旋轉）	-360°至+ 360°	-180°至+ 180°
*高速度	S軸（旋轉）	2.97 rad / s，170°/ s
	L軸（下臂）	2.44 rad / s，140°/ s
	U軸（上臂）	2.79 rad / s，160°/ s
	R軸（手腕旋轉）	4.01 rad / s，230°/ s
	B軸（手腕擺動）	4.01 rad / s，230°/ s
	T軸（手腕旋轉）	6.11 rad / s，350°/ s
允許的時刻	R軸（手腕旋轉）	408 Nm	389 Nm
	B軸（手腕擺動）	408 Nm	389 Nm
	T軸（手腕旋轉）	206 Nm
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉）	公斤·男30 2	28公斤2
	B軸（手腕擺動）	公斤·男30 2	28公斤2
	T軸（手腕旋轉）	公斤·M 11 2	公斤·男10.3 2
體重		630公斤
保護程度		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0℃至+ 45℃
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體避免接觸水，油，灰塵等。附近沒有電噪聲源沒有產生強磁場
供電能力* 3		4.0 kVA
安裝方法* 4		落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式