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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP12-6軸垂直多關(guān)節(jié)型；負載：12KG
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品牌： 安川
名稱： MOTOMAN-GP12-6軸垂直多關(guān)節(jié)型；負載：12KG
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-01-14 10:38
瀏覽次數(shù)： 224
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 MOTOMAN-GP12

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
 負載：12KG
 動作范圍：1440ｍｍ
 控制柜：YRC1000
 用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


標準規(guī)格 GP12
型號 YR-1-06VXH12-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 12kg
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° - +170°
L軸（下臂） -90° - +155°
U軸（上臂） -85° - +150°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° - +200°
B軸（手腕擺動） -150° - +150°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455° - +455°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 4.53rad/s, 260°/s
L軸（下臂） 4.01rad/s, 230°/s
U軸（上臂） 4.53rad/s, 260°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 8.20rad/s, 470°/s
B軸（手腕擺動） 8.20rad/s, 470°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m
B軸（手腕擺動） 22N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1.5kVA
安裝方式*4
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
標準規(guī)格 GP12
型號 YR-1-06VXH12-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 12kg
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° - +170°
L軸（下臂） -90° - +155°
U軸（上臂） -85° - +150°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° - +200°
B軸（手腕擺動） -150° - +150°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455° - +455°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 4.53rad/s, 260°/s
L軸（下臂） 4.01rad/s, 230°/s
U軸（上臂） 4.53rad/s, 260°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 8.20rad/s, 470°/s
B軸（手腕擺動） 8.20rad/s, 470°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m
B軸（手腕擺動） 22N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

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