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安川機(jī)器人SP210 6軸垂直多關(guān)節(jié) 更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

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品牌: 安川
型號: SP210
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-22 14:36
瀏覽次數(shù): 240
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川機(jī)器人SP210 6軸垂直多關(guān)節(jié)

MOTOMAN-SP210

應(yīng)對新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:210KG
動作范圍:2702mm
控制柜:YRC1000

用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)


通過高速動作,提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
確保的下部動作范圍,適合高密度配置
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP210
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VX225-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 225kg 210kg
U軸上 30kg
***大可達(dá) 2702㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° - +76°
U軸(上臂) -86° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360° -210° - +210°
B軸(手腕擺動) -125° - +125° -125° - +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360° -210° - +210°
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.09rad/s, 120°/s
L軸(下臂) 1.69rad/s, 97°/s
U軸(上臂) 2.01rad/s, 115°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.53rad/s, 145°/s
B軸(手腕擺動) 2.53rad/s, 145°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.84rad/s, 220°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1372N.m 1323N.m
B軸(手腕擺動) 1372N.m 1323N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 145kg.m2 143kg.m2
B軸(手腕擺動) 145kg.m2 143kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 84kg.m2 84kg.m2
本體質(zhì)量 1080kg
防護(hù)等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
 

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