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安川機器人 MOTOMAN-SDA5F 6軸垂直多關節(jié)

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品牌: 安川
型號: MOTOMAN-SDA5F
負載: 5kg
可達距離: 1604mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-02 21:34
瀏覽次數(shù): 256
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
安川機器人 MOTOMAN-SDA5F 6軸垂直多關節(jié)


負載:5KG
動態(tài)范圍:1604mm
控制柜:FS100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
雙臂機器人,高效節(jié)能多用途。
搭載小型控制柜DX200,省空間。
獨特雙臂控制,協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構(gòu)成簡易
小型控制柜,節(jié)省空間
 
機器人型號 SDA5F
適用控制柜 DX100
設置*1 F,C
自由度 15
可搬質(zhì)量 50kg/腕
垂直伸長度 1118mm
水平伸長度 1604mm
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -170°~+170°
S軸(旋轉(zhuǎn)) -90° ~ +270°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -90° ~ +115°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 180°/s
S軸(旋轉(zhuǎn)) 200°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 200°/s
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動) 230°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 14.7N.m
B軸(手腕擺動) 14.7N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7.35N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.45kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.11kg.m2
本體質(zhì)量 110kg
電源容量*3 2.0kVA*8

 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。

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