-ER10-600-SR
-ER10-600-SR
高超性能
支持通用運動控制功能,具備多軸同步飛剪、電子凸輪等運動控制及邏輯控制;
支持SCARA、DELTA、雙并聯(lián)、Stewart、線性并聯(lián)機(jī)器人等機(jī)器人模型解算;
高階運動軌跡插補(bǔ)(可針對特殊需求定制運動曲線)高速實時控制,小伺服通訊,周期125us
靈活總線
EtherCAT伺服運動控制總線
RS232/485、Modbus RTU、Modbus TCPIP、EtherNet lP、Profibus、Devicenet.
CC-LINK、Profinet l/O
SDK開發(fā)包,支持C#,VB,C++,Labview,DELPHI等高級語言分布式I/O模塊,任意擴(kuò)展,通訊速率達(dá)10OMb
支持多種輸入輸出模塊(數(shù)字量、模擬量、編碼器/脈沖、熱電偶等)結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省安裝空間;
可以支持1024個I/O