*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內(nèi),R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內(nèi),B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)
【項目集成特點】
項目時間:2020年9月1號
項目地點:汽車噴涂車間
面向產(chǎn)品:白車身內(nèi)板及外板
項目特點:① 利用機器人+高壓靜電旋杯+齒輪泵流量控制單元,實現(xiàn)自動化噴涂系統(tǒng);② 齒輪泵和換色閥集成在機器人手臂內(nèi)部;③ 獨立的氣控單元,并將高壓控制單元內(nèi)置在氣控柜內(nèi)。
機器人采用手臂中空結構,方便內(nèi)置齒輪泵、換色閥和管線。
PLC通訊方式:CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
可直接通過機器人機械安全端子臺實現(xiàn)IO安全連接,也可以實現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。可提供售前、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術服務。可協(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場調試等電氣控制技術服務?商峁┈F(xiàn)場工程設置、工程調試及在線示教服務。
更多詳細介紹請點擊:http://yaskawa-painting.gongboshi.com