專業(yè)弧焊機器人
IRB 1600ID機器人采用集成式配套設計,所有電纜和軟管均內嵌于機器人上臂,是弧焊應用的理想選擇。該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質,包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。
機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產線意外停產的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產現(xiàn)象減少到zui低限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內,通過對一定工作節(jié)拍內的電纜動作情況進行分析,就可以***算出電纜的使用壽命。
機器人背負線纜的集成式設計,使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小,當機器人工作的焊接夾具形狀結構十分復雜時,這種設計就相當于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設計的另一大亮點是,當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時,可確保內嵌的線纜安然無恙。
傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”,因為其機器人背負的線纜暴露于外,運動路線難以衡量,程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。
機器人背負的線纜內嵌于機器人上臂,可減少電纜擺動,從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。
更多詳情查詢:http://abb-welding.gongboshi.com/