川崎機(jī)器人 BX100N機(jī)器人 負(fù)載 100kg 臂展 2200mm

BX100N機(jī)器人的規(guī)格

BX100N的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸)	6
***大負(fù)載能力 (kg)	100
***大臂展 (mm)	2,200
重復(fù)定位精度 (mm)1	±0.06
動(dòng)作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+120 - -65
	手臂上下 (JT3)	+90 - -77
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±210
	手腕彎曲 (JT5)	±125
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±210
***大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	135
	手臂前后 (JT2)	110
	手臂上下 (JT3)	140
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	200
	手腕彎曲 (JT5)	200
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	300
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	588.4
	手腕彎曲 (JT5)	588.4
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	294.2
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	60
	手腕彎曲 (JT5)	60
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	30
重量 (kg)	740
安裝方式	地面
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E02 / 7.5
保護(hù)等級	手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。