MOTOMAN-AR1440E
追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。
7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:6KG
動(dòng)作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
通過無干涉,確保經(jīng)常***佳姿勢實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接
根據(jù)專用機(jī)器的一體化,實(shí)現(xiàn)接近布局,省空間化
可以無干擾的高密度布局
采用中空手臂構(gòu)造,可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-AR1440E |
型號 |
YR-1-07VXHE6-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(7個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
12kg |
***大可達(dá) |
1440㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
0.06mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170°- +170° |
L軸(下臂) |
-70° - +148° |
E軸(中臂) |
-90° - +90° |
U軸(上臂) |
-80° - +80° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-150° - +150°(-150° ~ +150°)∗6∗7 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-455° - +455°(-135° ~ +90°)∗6∗7 |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
4.53rad/s, 260°/s |
L軸(下臂) |
4.01rad/s, 230°/s |
E軸(中臂) |
4.53rad/s, 260°/s |
U軸(上臂) |
4.53rad/s, 260°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
8.2rad/s, 470°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
8.2rad/s, 470°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
12.2rad/s, 700°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
12.5N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
12.5N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
6N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.40kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.40kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.8kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
190kg |
防護(hù)等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
1.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式 |
用途 |
弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 |
備注 |
*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動(dòng)作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6:使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為( )內(nèi)的數(shù)值。 |