產品描述:
1. 三指自適應夾持器是先進制造和機器人研究的理想選擇。 它適應物體的形狀以獲得牢固的抓握力,因此您可以專注于任務而不是抓握。
2. 擁有4種握法:捏合式、寬模式、剪刀模式和基本模式。
3. 分別控制手指:從每個手指中獲得反饋,使抓得更牢固。
4. 即插即用,方便使用。
robotiq三指夾爪技術參數:
規(guī)格
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參數
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行程(可編程)
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155 mm
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夾力(可編程)
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30至70 N
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適形抓握載荷
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10 kg
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摩擦抓握載荷
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2.5 kg
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手指位置重復(指尖抓握)
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0.05 mm
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閉合速度(可編程)
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22至110 mm/s
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夾具質量
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2.3 kg
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主要通信協(xié)議
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Modbus RTU (RS-485)
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次要通信協(xié)議選項
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Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen
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