咨詢熱線:021-80392549
發(fā)布信息

GBS-01-01-W1200,機器人第七軸行走軌道,工博士機器人導(dǎo)軌,滑軌

點擊圖片查看原圖
品牌: 工博士
運動板額定負(fù)載: 1200kg
機器人臂展: 2600mm
機器人抓。 10-50kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-28 17:12
瀏覽次數(shù): 289
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

一、 GBS-01-01-W1200,機器人第七軸行走軌道(焊接版)
 1、技術(shù)參數(shù):

序號

項 目

參數(shù)

備注

1

運動板額定負(fù)載

1200kg

 

2

機器人臂展

2600mm 以內(nèi)

 

3

機器人抓取

10-50kg

 

4

減速比

1:10

 

5

運行速度

1250mm/S

可調(diào)速

6

加速度

1000mm/m²

 

7

加、減速時間

0.75/S

各給時間

8

有效行程

按要求

 

9

外形尺寸(長×寬×高)

W=500mm,H=300mm,L=有效行

程加 1000mm

 

10

重復(fù)定位精度

±0.1mm

 

11

安裝方式

水平

 

12

供電條件

三相 380V±10 50HZ

 

13

設(shè)備凈重

每米約 200kg

 

 

二、行走軌道概述

1:軌道本體材質(zhì)為焊接件,標(biāo)準(zhǔn)長度拼接件,長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、

1.5 米五種規(guī)可拼接

2:拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測,出精度數(shù)據(jù)

3: 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。

4: 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié),地面連接板由 M16 化學(xué)螺栓固定。

5: 機器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。

6: 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測,由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度,如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。

7: 硬限位安裝在軌道的兩端,材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8: 限位開關(guān)安裝在機器人運動板上,限位方式為接觸式

9: 該設(shè)備表面處理為噴漆,顏色為 RAL 7036 深灰色

10. 鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩

11:潤滑系統(tǒng) 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊,齒條潤滑配有毛氈輪

12:原點標(biāo)識安裝在機器人運動板上,刻度安裝在軌道兩側(cè)。

13:直線導(dǎo)軌水平安裝,滑塊為 4 個 由潤滑系統(tǒng)集中供油

14:齒輪齒條為斜齒 四面研磨級,

 

三、詳細(xì)配置:

序號

名稱

***

備注

1

軌道本體

工博士

乙方提供

2

行星減速機

日本新寶(SHIMPO)

乙方提供

3

直線導(dǎo)軌

臺灣上銀 HGW35

乙方提供

4

滑塊

臺灣上銀 HGW35CC

乙方提供

5

齒輪齒條

臺灣 YYC/模數(shù) 3 斜齒 齒輪 25 齒

乙方提供

6

潤滑系統(tǒng)

工博士

乙方提供

7

防塵罩

工博士/半封閉鈑金式/風(fēng)琴式

乙方提供

8

硬限位彈性緩沖器

工博士

乙方提供

9

機器人安裝板

工博士/680*600*25mm

乙方提供

10

地面連接板

工博士

乙方提供

11

拖鏈

德國 IGUS

W=40mm,H=150mm,R250mm

乙方提供

12

減速機連接法蘭

工博士

乙方提供

13

伺服電機

①聯(lián)動外部軸 2-2.5KW

②不聯(lián)動電機

 

14

限位傳感器

日本歐姆龍

乙方提供

15

調(diào)節(jié)螺栓

工博士 M36 螺紋

乙方提供

 

四、顏色

序號

項目

顏色

色號

備注

1

軌道本體

淺藍(lán)色

RAL9016

平光

2

機器人運動板

中黃

RAL1021

橘紋

3

連接件

鍍鋅

藍(lán)白鋅

 

4

防塵罩

花紋鋁板

光亮