工博士機(jī)器人導(dǎo)軌GBS-01-01-W1200機(jī)器人第七軸行走軌道

 一、行走軌道概述

1：軌道本體材質(zhì)為焊接件，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度拼接件，長(zhǎng)度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、

1.5 米五種規(guī)可拼接

2：拼接長(zhǎng)度超過(guò) 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè)，出精度數(shù)據(jù)

3： 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。

4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M16 化學(xué)螺栓固定。

5： 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。

6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè)，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度，如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架。

7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8： 限位開關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，限位方式為接觸式

9： 該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色

10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩

11：潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊，齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪

12：原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。

13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 4 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油

14：齒輪齒條為斜齒 四面研磨級(jí)，

二、技術(shù)參數(shù)：

 三、詳細(xì)配置：

 四、顏色