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安川機(jī)器人|MotoMINI|六軸機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人

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品牌: yaskawa
負(fù)載: 0.5KG
動(dòng)作范圍: 350mm
控制柜: YRC1000/YRC1000micro
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-08-04 10:50
瀏覽次數(shù): 271
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 MOTOMAN-MotoMINI
其小型化、輕量化,使生產(chǎn)設(shè)備得到靈活性的構(gòu)建。通過(guò)電子、電氣零件等小物件的自動(dòng)化生產(chǎn),為用戶(hù)追求的次世代制造生產(chǎn)線的構(gòu)建提供了解決方案。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:0.5KG
動(dòng)作范圍:350mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
 
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 Motomini
型號(hào) YR-1-06VX05-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 0.5kg
重復(fù)定位精度*2 0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°- +170°
L軸(下臂) -85° - +90°
U軸(上臂) -50° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -140° - +140°
B軸(手腕擺動(dòng)) -30° - +210°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 5.5rad/s, 315°/s
L軸(下臂) 5.5rad/s, 315°/s
U軸(上臂) 7.3rad/s, 420°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 10.5rad/s, 600°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 10.5rad/s,600°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10.5rad/s,600°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.42N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.42N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.37N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.00378kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.00378kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.00299kg.m2
本體質(zhì)量 7kg
防護(hù)等級(jí) IP20
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 0.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
 
*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。