匯川伺服驅(qū)動(dòng)器IS620NS1R6I匯川技術(shù)中小功率交流伺服驅(qū)動(dòng)器IS620N系列伺服

IS620 系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100 W ~ 7.5 kW，支持多種通訊協(xié)議，滿足不同場(chǎng)景通訊運(yùn)行。

EtherCAT核心技術(shù)

•EtherCAT一幀數(shù)據(jù)容量***大可達(dá)1470字節(jié)，數(shù)據(jù)在報(bào)文傳送期間可以修改或添加，而無(wú)需堆棧、緩存或分解/組合；

•每個(gè)節(jié)點(diǎn)直接使用硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)算，無(wú)需軟件參與，大幅縮短報(bào)文延時(shí)。一個(gè)伺服軸的延時(shí)只有1us。

•每個(gè)EtherCAT從站在從站控制器ESC內(nèi)部都有時(shí)鐘機(jī)制，叫做從時(shí)鐘；

•每個(gè)EtherCAT主站內(nèi)部也有時(shí)鐘機(jī)制，叫做主站時(shí)鐘；

•EtherCAT網(wǎng)絡(luò)把***個(gè)從站時(shí)鐘當(dāng)做參考時(shí)鐘，將參考時(shí)鐘作為整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)鐘，所有時(shí)鐘包括主站時(shí)鐘都向參考時(shí)鐘同步；

•在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，分布時(shí)鐘可以通過同步信號(hào)（SYNC信號(hào)）使所有EtherCAT設(shè)備使用相同的系統(tǒng)時(shí)間，從而控制各設(shè)備任務(wù)的同步執(zhí)行；

•SYNC信號(hào)發(fā)送周期即為同步周期。