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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP25

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品牌: 安川
負(fù)載: 25KG
動作范圍: 1730mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-09-28 17:07
瀏覽次數(shù): 263
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 提高生產(chǎn)性

●合成速度比現(xiàn)有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
●合成速度比現(xiàn)有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計 ●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護(hù)性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP25
型號 YR-1-06VXH25-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 25kg
大可達(dá) 1730 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -105° - +155°
U軸(上臂) -86° - +160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° - +200°
B軸(手腕擺動) -150° - +150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° - +455°
大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.67rad/s, 210°/s
L軸(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U軸(上臂) 4.63rad/s, 265°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.33rad/s, 420°/s
B軸(手腕擺動) 7.33rad/s, 420°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 15.44rad/s, 885°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 52N.m
B軸(手腕擺動) 52N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 32N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.3kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.3kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.2kg.m2
本體質(zhì)量 250kg
防護(hù)等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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