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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP25-12

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品牌: 安川
負(fù)載: 12KG
動(dòng)作范圍: 2010mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-09-28 17:11
瀏覽次數(shù): 292
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 以類高性能的可搬運(yùn)質(zhì)量和高速的動(dòng)作性能,實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)性

MOTOMAN-GP25(負(fù)載25kg -動(dòng)態(tài)范圍1,730mm)的動(dòng)作范圍擴(kuò)展到2010mm,進(jìn)一步擴(kuò)大自動(dòng)化的對象范圍。
采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP25-12
型號(hào) YR-1-06VXH25-A10
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 12kg
大可達(dá) 2010 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.03mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -105° - +155°
U軸(上臂) -86° - +160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° - +200°
B軸(手腕擺動(dòng)) -150° - +150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° - +455°
大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.67rad/s, 210°/s
L軸(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U軸(上臂) 3.84rad/s, 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.59rad/s, 435°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 7.59rad/s, 435°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 260kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動(dòng)作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。

 

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