適用于第8代(2200*2500mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬運(yùn)。
高速、穩(wěn)定搬運(yùn),提高生產(chǎn)效率。
高度柔性動(dòng)作,大幅度削減配套設(shè)備費(fèi)用。
長(zhǎng)期保持高潔凈度,降低運(yùn)營成本。
大幅縮短生產(chǎn)線建立時(shí)間。
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
名稱 |
MOTOMAN-MFS2500D-4000 |
機(jī)型 |
YR-MFS060D-A00 |
構(gòu)造 |
水平多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度) |
負(fù)載 |
60kg/手臂 |
重復(fù)定位精度*1 |
±0.2mm |
動(dòng)作范圍 |
U軸(上下軸) |
4000mm |
S軸(回轉(zhuǎn)軸) |
-180.5°~+180.5° |
L,R軸(前后軸) |
-2300mm~+2300mm |
左右運(yùn)作 |
-50mm~+50mm |
扭動(dòng)運(yùn)作 |
-0.5°~+0.5° |
速度 |
U軸(上下軸) |
1150mm/s |
S軸(回轉(zhuǎn)軸) |
1.57rad/s,90°/s |
L,R軸(前后軸) |
***大3800mm/s |
容許力矩 |
L,R軸(前后軸) |
470N·m |
容許慣性力矩(CD2/4) |
L,R軸(前后軸) |
140kg·m2 |
標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 |
孟塞爾munsell N9.5 |
本體質(zhì)量 |
2500kg |
潔凈度*2 |
ISO4 |
安置環(huán)境 |
溫度 |
15~25°C |
濕度 |
20~80%RH(不結(jié)露) |
振動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
其他 |
·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體
·遠(yuǎn)離水
·遠(yuǎn)離電子噪音源
·安裝機(jī)器人水平面水平度在0.5mm以下 |
電源容量*3 |
12.0kVA |
*1:依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)
*2:潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下,來確保工件搬運(yùn)面以上潔凈度。
*3:根據(jù)用途、作業(yè)形式會(huì)有所不同。
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