遨博機(jī)器人,RG6 Gripper,遨博協(xié)作機(jī)器人,AUBO機(jī)器人
柔性夾具,可用于各種零件尺寸和形狀。
RG6夾具是一種靈活的協(xié)作式夾具,內(nèi)置OnRobot Quick Changer。新支架設(shè)計(jì)讓夾具方向變化更加輕松自如,同時(shí)還具有毫不遜色的運(yùn)動(dòng)范圍和位置?梢酝ㄟ^Quick Changer實(shí)現(xiàn)電纜連接,因而夾具側(cè)面無電纜,也無需通過連接或斷開操作來更換工具。夾具還可以與雙Quick Changer無縫集成,助您**使用協(xié)作式機(jī)器人。
Rg6的行程為160mm,可以拾取各種物品。憑借更加強(qiáng)大的電機(jī),RG6擁有更加出眾的堅(jiān)固性。這款全方位夾具可幫助您擴(kuò)大自動(dòng)化應(yīng)用范圍,不論是機(jī)床管理、拾取和放置、裝配,還是包裝、堆垛等任務(wù),它都能應(yīng)對(duì)自如。
特性與優(yōu)勢(shì)
- 行程大
- 定制化指尖
- 可調(diào)節(jié)應(yīng)力和行程
- 夾持指示
- 自動(dòng)深度補(bǔ)償
- 自動(dòng)有效載荷設(shè)置
- 自動(dòng)工具中心點(diǎn)(TCP)計(jì)算
- TÜV 認(rèn)證 (ISO 13849-1:2015)
- 集成軟件
使用方法如果達(dá)到危險(xiǎn)應(yīng)力水平,則集成的安全按鈕可以停止夾具的運(yùn)動(dòng)。
推出***Quick Changer接口和統(tǒng)一的URCap,所有OnRobot工具都可以輕松互換。
RG2和RG6夾具采用堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),配有強(qiáng)大的電機(jī)。
是否含URCap插件:
是。
兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1)
所需軟件版本:
URCap支持Polyscope 3.1、5.4及更高版本
可通過預(yù)編程的網(wǎng)絡(luò)界面以及較低版本的數(shù)字I/O連接獲得大部分功能。
配套使用要求:
某些產(chǎn)品變體需要常規(guī)的外部電源。
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
RG6已獲得TÜV Nord的安全認(rèn)證。通過EN ISO 13849-1:2015測試。
尺寸:
打開: 212x82x206mm (8.339x3.240x8.196 in)
關(guān)閉: 75x84x262mm (2.953x3.289x10.334 in)
套件內(nèi)容:
- RG6 夾具包括:
- 預(yù)裝的指尖適配器
- 集成Quick Changer工具
- 環(huán)形扳手
- 機(jī)器人需安裝的選件(以下之一):
- 單 Quick Changer - 機(jī)器人側(cè)
- 雙 Quick Changer - 機(jī)器人側(cè)
- HEX QC
- 機(jī)器人需連接的選件(以下之一):
- 工具法蘭上的直接連接件
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