遨博機(jī)器人
,VISOR® Robotic視覺
VISOR® Robotic是一款為機(jī)器人應(yīng)用打造的視覺傳感器,由堅(jiān)固緊湊外殼中的相機(jī)、照明和處理單元組成。其集成操作很簡單,即使沒有機(jī)器人視覺經(jīng)驗(yàn)的程序員也可以在幾分鐘內(nèi)完成設(shè)置。
典型應(yīng)用包括:定位托盤、送料機(jī)、傳送帶上的零件;定位托盤或作業(yè)場所等;引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行各種組裝應(yīng)用。
SensoPart已深耕工業(yè)傳感器制造領(lǐng)域20多年,在機(jī)器人視覺傳感器制造方面,也有愈15年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)——我們了解如何打造出結(jié)實(shí)、可靠地工業(yè)應(yīng)用組件!
特性與優(yōu)勢
- VISOR® 產(chǎn)品系列的一員——除了機(jī)器人校準(zhǔn)和零件檢測外,還具有 VISOR® 所有檢測和測量功能
- 130 萬像素高分辨率相機(jī),配備內(nèi)部光學(xué)和照明元件或 C 接口。
- 顏色傳感器選件,例如用于在有色背景上保持穩(wěn)健的檢測性能,或應(yīng)對額外的分揀任務(wù)。
- 循環(huán)時間降至每張圖片不足 100 毫秒。
- 使用高功率紅色或紅外線 LED 燈,強(qiáng)效對抗周圍環(huán)境光線的干擾。
- 使用偏振濾波器和穩(wěn)健的圖像處理算法,有效對抗反射干擾。
使用方法
VISOR® Robotic URCap 為 2D 視覺引導(dǎo)機(jī)器提供了一款靈活、快速、穩(wěn)健的解決方案。通過以下功能,只需點(diǎn)擊幾下鼠標(biāo)便可教會機(jī)器人識別新零件:
- 易于使用的 VISOR 配置
- 在 URcap 內(nèi)分步指導(dǎo)相機(jī)校準(zhǔn)
- 在 URcap 內(nèi)分步指導(dǎo)零件定位
其他功能和亮點(diǎn):
- 多種零件檢測方法
- 視覺傳感器實(shí)時圖像顯示
- 工作(生產(chǎn)配方)管理
- 兩種校準(zhǔn)方法(校準(zhǔn)板或點(diǎn)對列表)
- 檢查夾持空間和夾爪導(dǎo)正
- 集成式標(biāo)準(zhǔn)化接口(Profinet、EtherNet/IP、TCP/IP)
配套使用要求 :
配置 VISOR® 視覺傳感器需準(zhǔn)備一臺標(biāo)準(zhǔn)的電腦/筆記本(配置*低為奔騰 4 處理器,1Ghz 和1 GB RAM,裝有微軟 Windows 7 或 Windows 10 系統(tǒng)),已聯(lián)網(wǎng)或采用 TCP-IP 協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)。
VISOR 處于生產(chǎn)模式(“運(yùn)行模式”)時,無需連接至電腦,只需連接機(jī)器人即可。
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
CE, UL, ISO 9001:2000,
DIN EN 60947-5-2,
DIN EN 60068-2-6,
DIN EN 60068-2-27
尺寸:
帶內(nèi)部光學(xué)和照明元件的 VISOR 視覺傳感器:80 x 45 x 45 毫米
套件內(nèi)容:
提供三種 VISOR Robotic UR 工具包可選:
- VISOR Robotic UR—入門套件 V10
- VISOR Robotic UR—入門套件 V20
- VISOR Robotic UR—套件 V20 C 接口
這些套件包含了所有必備部件,包括 VISOR® Robotic 視覺傳感器、5 米電纜、UR 機(jī)器人安裝件、200 毫米校準(zhǔn)板以及視配置可能提供的外部照明元件、鏡頭和其他安裝件。
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