簡介:KUKA庫卡工業(yè)機(jī)器人KR6 R1820 arc HW能夠以極高的軌跡精度和速度進(jìn)行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學(xué)設(shè)計,可以確保***高精度的軌跡運(yùn)行,甚至可以深入部件內(nèi)部。
可通過 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對專用工藝機(jī)器人進(jìn)行控制。
產(chǎn)品特點(diǎn)
***高的***度
憑借 0.04 mm 的重復(fù)精度,即使在高速作業(yè)狀態(tài)下,KR CYBERTECH ARC nano 機(jī)器人也能以極高的準(zhǔn)確度和精度工作。
新型 KUKA 中空機(jī)械手腕(Hollow Wrist-Hand)
50 mm 空心軸腕部是面向未來的創(chuàng)新設(shè)計:空心軸可以減少基軸運(yùn)動,同時具有極短的周期時間和***高的運(yùn)動精度。
***大的自由空間
KR CYBERTECH ARC nano 擁有很大的反向工作區(qū)域和向下作用范圍。因此它們拓展了之前無法實現(xiàn)的工作空間。
修長和緊湊
這款工業(yè)機(jī)器人極其輕巧、修長和緊湊。同時能夠以***小的干擾輪廓實現(xiàn)***高的性能。
***高的靈活性
機(jī)器人可以安裝在地面、墻壁和天花板上,或者甚至是以特定的角度實現(xiàn)安裝,完全依客戶要求而定。
產(chǎn)品參數(shù)
負(fù)荷。
負(fù)荷6kg。
附負(fù)荷載16kg。
工作范圍。
***大動作范圍1823.5mm。
其他數(shù)據(jù)和規(guī)范。
6軸。
重復(fù)精度±0.04毫米。
重量188kg。
安裝位置天花板、地板、墻壁、夾角。
控制系統(tǒng)KR C4 compact、KR C4 smallsize-2。
保護(hù)IP 54。
手腕保護(hù)IP 54。