IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號,這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢,能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運行,誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計,能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
工業(yè)機器人IRB 360 技術(shù)參數(shù)
機器人型號 |
承重能力
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工作范圍直徑
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軸數(shù) |
IRB 360-1/800 |
1 kg
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800 mm
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4 |
IRB 360-1/1130 * |
1 kg
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1130 mm
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3/4 |
IRB 360-3/1130 |
3 kg
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1130 mm
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3/4 |
IRB 360-1/1600 |
1 kg
|
1600 mm
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4 |
IRB 360-6/1600 |
6 kg |
1600 mm |
4 |
IRB 360-8/1130 |
8 kg |
1130 mm |
4 |
* 所有軸經(jīng)IPA檢測 |
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附加荷載 |
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上臂 |
350 g
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下臂 |
350 g
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集成信號源 |
12 極, 50V, 250mA |
集成真空源 |
*高7 bar/*大真空0.75 bar |
物理特性 |
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機器人安裝 |
倒置式
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重量 |
120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型)
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145 kg (不銹鋼可沖洗型)
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性能 |
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重復(fù)定位精度 |
0.1 mm
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角度重復(fù)定位精度 |
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4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型 |
0.4°
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4軸可沖洗型 |
1.5°
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節(jié)拍時間: |
0.1 kg |
1 kg |
3 kg |
6 kg |
8 kg |
25/305/25 (mm) |
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IRB 360-1/1130 |
0.30 |
0.36 |
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IRB 360-3/1130 |
0.40 |
0.40 |
0.52 |
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IRB 360-8/1130 |
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0.38 |
0.42 |
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0.60 |
IRB 360-1/1600 |
0.35 |
0.40 |
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IRB 360-6/1600 |
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0.43 |
0.48 |
0.60 |
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90/400/90 (mm) |
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IRB 360-1/1130 |
0.44 |
0.51 |
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IRB 360-3/1130 |
0.60 |
0.60 |
0.75 |
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IRB 360-8/1130 |
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0.55 |
0.65 |
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0.92 |
IRB 360-1/1600 |
0.50 |
0.54 |
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IRB 360-6/1600 |
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0.57 |
0.63 |
0.80 |
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表中節(jié)拍時間在實際條件下測得,但根據(jù)實際運用情況的不同(工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動等),節(jié)拍時間也會發(fā)生變化。
請運用RobotStudio或節(jié)拍時間測試來驗證實際節(jié)拍時間。