OTC歐地希機(jī)器人常用型號(hào)：
OTC機(jī)器人FD-B6，OTC機(jī)器人FD-B6L，OTC機(jī)器人FD-V8，OTC機(jī)器人FD-V8L，OTC機(jī)器人FD-NG3，OTC機(jī)器人FD-V6S，OTC機(jī)器人FD-B4S，OTC機(jī)器人FD-B4LS，OTC機(jī)器人FD-V100，OTC機(jī)器人FD-V130，OTC機(jī)器人FD-V25，OTC機(jī)器人FD-V166，OTC機(jī)器人FD210，OTC機(jī)器人FD-A20，OTC機(jī)器人FD-V80，OTC機(jī)器人FD-V50，OTC機(jī)器人FD-V280，OTC機(jī)器人FD-V350，OTC機(jī)器人FD-400L等。
本公司還OTC歐地希機(jī)器人代理，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：
OTC機(jī)器人|歐地希機(jī)器人|OTC歐地希焊接機(jī)器人|OTC歐地希機(jī)械臂|OTC歐地希機(jī)器人項(xiàng)目|OTC歐地希機(jī)器人配件|OTC歐地希焊機(jī)|OTC氬弧焊機(jī)|OTC氣保焊機(jī)|二保焊|OTC歐地希機(jī)器人維修保養(yǎng)|OTC歐地希機(jī)器人售后服務(wù)|OTC歐地希機(jī)器人技術(shù)支持|管線包等。
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購(gòu)，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營(yíng)ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進(jìn)口機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作；
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
工作范圍:
產(chǎn)品參數(shù)：
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 軸數(shù) |
7 |
| 手臂大可搬重量 |
6kg |
| 位置重復(fù)精度 |
±0.08mm(注1) |
| 驅(qū)動(dòng)方法 |
AC伺服馬達(dá) |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
3600W |
| 位置反饋 |
編碼器 |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸 |
J1(旋轉(zhuǎn)1) |
±170° |
| J2(前后) |
-145°~+70° |
| J7(旋轉(zhuǎn)2) |
±90° |
| J3(上下) |
-170°~+149° |
| 手臂軸 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
±180° |
| J5(擺動(dòng)) |
-50°~+230° |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
±360° |
| ***大速度 |
基本軸 |
J1(旋轉(zhuǎn)1) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J7(旋轉(zhuǎn)2) |
3.14rad/s{180°/s} |
| J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
| 手臂軸 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J5(擺動(dòng)) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
10.82rad/s{620°/s} |
| 手臂負(fù)荷能力 |
允許扭矩 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
11.8N.m |
| J5(擺動(dòng)) |
9.8N.m |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
5.9N.m |
| 允許慣性矩 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
0.30kg.m² |
| J5(擺動(dòng)) |
0.25kg.m² |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
0.06kg.m² |
| 動(dòng)作范圍截面面積 |
2.58m² ×340° |
| 使用環(huán)境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) |
| 本體重量 |
178kg |
| 上部手臂可載重量 |
10kg(注3) |
| 安裝方法 |
地面(注4) |
| 本體顏色 |
白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) |
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