6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:180KG
動(dòng)作范圍:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)
采用中空手臂構(gòu)造,可將點(diǎn)焊的電纜類道內(nèi)置其中。
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-SP180H |
電纜處理專用法蘭盤(pán) |
無(wú) |
型號(hào) |
YR-1-06VXH180-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
180kg |
U軸上 |
30kg |
范圍可達(dá) |
2702㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
0.05mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-60° - +76° |
U軸(上臂) |
-86° - +90° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-210° - +210° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-130° - +130° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360°(-210° ~ +210°)∗4 |
max速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
2.09 rad/s,120°/s |
L軸(下臂) |
1.69 rad/s,97°/s |
U軸(上臂) |
2.01 rad/s,115°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
2.62 rad/s,150°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
2.62 rad/s,150°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
4.01 rad/s,230°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1000N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
1000N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
618N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
104kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
104kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
52kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1090kg |
防護(hù)等級(jí) |
本體:IP54, 手腕軸:IP65 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) |
震動(dòng) |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
5.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式 |
用途 |
點(diǎn)焊、搬運(yùn) |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。 |