安川機器人常用型號:
安川機器人GP7,安川機器人GP8,安川機器人GP12,安川機器人GP25,安川機器人GP25-12,安川機器人GP50,安川機器人GP180,安川機器人GP180-120,安川機器人GP225,安川機器人GP215,安川機器人GP280L,安川機器人EPX1250,安川機器人MPX2600,安川機器人MPX3500,安川機器人MPL160,安川機器人MPL500,安川機器人MPL800,安川機器人AR1440,安川機器人AR2010等。
安川YASKAWA機器人代理,具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有:
安川機器人,工業(yè)機器人,安川焊接機器人,安川機械臂,安川機器人項目,安川機器人配件,安川機器人備件,安川機器人示教器,安川機器人維保,安川機器人售后服務(wù),安川技術(shù)支持,管線包等。 安川機器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)|MOTOMAN-GP215
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-GP215 |
型號 |
YR-1-06VX21***00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
215kg |
U臂上 |
50kg |
可達(dá) |
2912 ㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-60° - +76° |
U軸(上臂) |
-77.8° - +197° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動) |
-125° - +125° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
1.75rad/s, 100°/s |
L軸(下臂) |
1.57rad/s, 90°/s |
U軸(上臂) |
1.69rad/s, 97°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
2.09rad/s, 120°/s |
B軸(手腕擺動) |
2.09rad/s, 120°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
3.32rad/s, 190°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1176N.m |
B軸(手腕擺動) |
1176N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
710N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
317kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
317kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
200kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1340kg |
防護(hù)等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
5.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式 |
用途 |
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |