人機(jī)無(wú)間協(xié)作：
YuMi是ABB全球首款名副其實(shí)的人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人， 是為人類與機(jī)器人并肩共事量身定做的一款產(chǎn)品。
YuMi 緊湊的雙臂式設(shè)計(jì)刻意模仿人體結(jié)構(gòu)，給人以親和友 善、毫無(wú)威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操 作工位。
YuMi充分發(fā)揮了小件裝配領(lǐng)域人機(jī)協(xié)作的巨大潛能。作 為**款為小件裝配度身打造的雙臂機(jī)器人。
YuMi以其 本安設(shè)計(jì)與**精度，為制造商提供了一種革命性的創(chuàng) 新解決方案。
YuMi兩條輕質(zhì)合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類 肢體動(dòng)作，在大幅提升空間利用率的同時(shí)，又能契合消 費(fèi)電子行業(yè)靈活敏捷的生產(chǎn)需求。
YuMi解決方案將雙臂設(shè)計(jì)、柔性機(jī)械手、通用進(jìn)料系 統(tǒng)、基于相機(jī)的工作定位系統(tǒng)及的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)整 合與一體，也能在其他任何小件裝配領(lǐng)域大展宏圖。
特性 ：
蘊(yùn)含TrueMove和QuickMove™運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的第五代 集成式IRC5控制器可實(shí)現(xiàn)卓越的精度、速度、節(jié)拍時(shí) 間、可編程性及外軸同步性。
I/O 接口包括以太網(wǎng)IP、Profibus、USB端口、 DeviceNet™、通信端口、緊停接口、手部氣路接口 等，且廣泛兼容各類HMI設(shè)備，如ABB示教器、工業(yè)顯 示器、市售的平板電腦和智能手機(jī)等。
全球通用的100-240V電源插頭。
優(yōu)勢(shì)：
• 無(wú)論與人類同事“肩并肩”還是“面對(duì)面”布置，均可發(fā) 揮出眾的工作效率。
• 伺服夾具（機(jī)械手）可選配內(nèi)置相機(jī)。
• 針對(duì)具體作業(yè)運(yùn)用實(shí)時(shí)算法確定各手臂的無(wú)障礙運(yùn)行 路徑。
• 高風(fēng)險(xiǎn)部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發(fā) 生觸碰可保護(hù)人類同事免受傷害。
• 意外接觸外物（即使與人發(fā)生*輕微的觸碰）可在 數(shù)毫秒內(nèi)停止動(dòng)作，使其恢復(fù)運(yùn)動(dòng)也簡(jiǎn)單得如同按 一下遙控器上的播放鍵。
• 活動(dòng)部位之間以及活動(dòng)與固定部位之間無(wú)夾壓點(diǎn)， 凡開(kāi)合處均符合安全標(biāo)準(zhǔn)。
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