適用于第6代(1500*1850mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
高速、穩(wěn)定搬運,提高生產(chǎn)效率。
高度柔性動作,大幅度削減配套設(shè)備費用。
長期保持高潔凈度,降低運營成本。
大幅縮短生產(chǎn)線建立時間。
項目 |
規(guī)格 |
名稱 |
MOTOMAN-MFS2200D-3600 |
機型 |
YR-MFS050D-A00 |
構(gòu)造 |
水平多關(guān)節(jié)形(6個自由度) |
負(fù)載 |
50kg/手臂 |
重復(fù)定位精度*1 |
±0.2mm |
動作范圍 |
U軸(上下軸) |
3600mm |
S軸(回轉(zhuǎn)軸) |
-180.5°~+180.5° |
L,R軸(前后軸) |
-1780mm~+1780mm |
左右運作 |
-50mm~+50mm |
扭動運作 |
-6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍)
-0.5°~+0.5°(以上范圍以外) |
***大速度 |
U軸(上下軸) |
950mm/s |
S軸(回轉(zhuǎn)軸) |
1.57rad/s,90°/s |
L,R軸(前后軸) |
***大3600mm/s |
容許力矩 |
L,R軸(前后軸) |
353N·m |
容許慣性力矩(CD2/4) |
L,R軸(前后軸) |
71kg·m2 |
標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 |
孟塞爾munsell N9.5 |
本體質(zhì)量 |
2430kg |
潔凈度*2 |
ISO4 |
安置環(huán)境 |
溫度 |
15~25°C |
濕度 |
20~80%RH(不結(jié)露) |
振動 |
4.9m/s2以下 |
其他 |
·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠(yuǎn)離水
·遠(yuǎn)離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下 |
電源容量*3 |
12.0kVA |
*1:依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)
*2:潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下,來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3:根據(jù)用途、作業(yè)形式會有所不同。