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SEMISTAR-VD95D,雙腕玻璃基板搬運機器人,yaskawa安川機器人代理

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品牌: 安川yaskawa
負載: 95kg
單價: 999999.00元/臺
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-01-21 11:48
瀏覽次數: 193
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

SEMISTAR-VD95D

適用于真空環(huán)境內***大搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人!

雙腕玻璃基板搬運機器人
負載:95KG
動作范圍:2300mm
控制柜:DX100
用途:搬運、潔凈室

大動作范圍:***大搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人。
手臂采用連桿機構實現高鋼性。
采用真空內傳送帶驅動實現低放出氣體性能。
手臂可內置基板傳感器用配線。

項目 規(guī)格 備注
名稱 SEMISTAR-VD95D  
機型 XU-RVD1450D6-A10(配傳感電纜)  
構造 水平多關節(jié)形(4個自由度)  
動作范圍 L,R軸(伸縮) 2300mm  
  S軸(旋轉) -170°~+170°  
  U軸(升降) 150mm  
動作時間*1
(***高速度運作時)
L,R軸(伸縮) 3.2秒以下 2300mm伸縮距離
S軸(回轉) 3.8秒以下 340deg旋轉距離(但L,R=0)
U軸(升降) 2.5秒以下 150mm升降距離
重復定位精度*2 各軸±0.3mm 抓手安裝部分中心位置時
手臂抖動精度 ±0.3mm以下 水平方向,抓手安裝部分中心位置時
負載 95KG/手臂 含抓手重量
容許慣性力矩(CD2/4) ***大118kg·m2 含抓手重量,抓手安裝部分中心位置時
耐真空度 1*10-6Pa  
本體質量 1500kg  
適用控制柜式樣 ERDR-VD0095D-A00 三相AC200V,3.0kVA

*1:動作節(jié)拍不保證帶有基板時搬運速度。由于抓手的形狀及抓手的安裝部分的鋼性產生共振時,會影響動作節(jié)拍,請重新設定。
*2:依據JIS B8432標準的動作重復定位精度。但有無工件時負載變動以及使用速度的差異、溫度變化的影響不考慮在內。