遨博機(jī)器人雙臂泡茶:AUBO-i5-WB2

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

應(yīng)用概述：該應(yīng)用使用雙臂協(xié)作機(jī)器入進(jìn)行泡茶工序，模擬茶藝師的泡茶動(dòng)作，充分展現(xiàn)中國(guó)的茶藝文化。泡茶工序精

細(xì)復(fù)雜，使用協(xié)作機(jī)器入可以更好的完成這些精細(xì)化的作業(yè)流程。

功能特點(diǎn)：
1、整個(gè)茶藝展示由雙臂協(xié)作自動(dòng)完成；

2、未端的電爪可以全面控制手指姿態(tài)、速率和力度；

3、末端電爪的控制集成在控制器內(nèi)，易千編程和調(diào)用；

4、體現(xiàn)了多臺(tái)協(xié)作機(jī)器入在相互配合工作過(guò)程中的靈活性；

5、該平臺(tái)具有多個(gè)擴(kuò)展接口和開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境，可支持用戶二次開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。

實(shí)訓(xùn)任務(wù)：

• 機(jī)器入的本體認(rèn)知

• 機(jī)器入的示教器認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)操作

• 機(jī)器入的拖動(dòng)示教操作

• 機(jī)器入的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用

• 機(jī)器入的碰撞防護(hù)檢測(cè)操作

• 機(jī)器入的基本條件運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知

• 機(jī)器入的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置

• 機(jī)器入的基本接線方法

• 雙臂協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法與應(yīng)用

• 雙臂實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)算法與應(yīng)用

• 雙臂拖動(dòng)示教算法和應(yīng)用

• 機(jī)器入單—抓取算法和應(yīng)用

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