咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

MOTOMAN-AR900,yaskawa安川機器人代理,搬運機器人,弧焊機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 安川yaskawa
動作范圍： 927mm
單價： 999999.00元/臺
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-06-29 23:23
瀏覽次數(shù)： 374
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOTOMAN-AR900

追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：7KG
動作范圍：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運

可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節(jié)拍
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
適合小部件焊接


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR900
型號 YR-1-06VX7-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 7kg
***大可達(dá) 927㎜
重復(fù)定位精度*2 0.01mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°- +170°
L軸（下臂） -65° - +145°
U軸（上臂） -70° - +190°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° - +190°
B軸（手腕擺動） -135° - +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 6.54rad/s, 375°/s
L軸（下臂） 5.50rad/s, 315°/s
U軸（上臂） 7.15rad/s, 410°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 9.59rad/s, 550°/s
B軸（手腕擺動） 9.59rad/s, 550°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 17N.m
B軸（手腕擺動） 17N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.5kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.5kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.2kg.m2
本體質(zhì)量 34kg
防護等級 全軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。